熬夜阁

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张文峰电话里简洁地告知，乐阳工业初步决定投资，往下走流程。黄立工大是意外。他本来以为此事肯定是黄了，正在办公室里痛定思痛。公司的造血能力呢，不应该是你的职责吗？刘斐的话轰响着追问着。林义伟、林易明、许茜茜、汪自强……他脑里闪过一串名字，得好好筹划去拜访这些人，逐步建立起自己的投资人网络。

看来这串名单上还得加上牛朝旭。这个牛朝旭，看着像抬杠，死缠烂打，死咬不放，暗地里却不动声色地把他的情况都试探了个遍，性格、脾性、认知、态度，企业的发展，甚或是无意中的秘密，都摸个七七八八。和林易明那里审讯法官般的小矮子相比，两人风格相似，但朱朝旭实在高超得多。

黄立工拿着手机看了看日历，当即给牛朝旭电话，邀请他到睿立科技做两天的考察。牛朝旭略一沉吟，当即答应。两天的时间可不短，黄立工如此要求，显然对自家企业的硬货很有信心，经得住考察。

“我们上海见。”

牛朝旭有点好奇，他知道睿立科技在上海没有分公司或厂房，但也没多问，只是说，“好，你做好安排。”

他倒要看看，黄立工要在上海唱什么好戏。

北京·埃森焊接与切割展览会——老规矩，在上海举办——人头攒动。主展台上，鲲鹏机器人一身中国红元素，很是惹眼。它宛若长着“眼睛”，在参赛选手指挥下，进行焊缝寻位和焊接过程监控。

场边的媒体平台上，设有独立的演播室，主持人兴奋地喊道：“各位观众，我们正在现场直播国际焊接机器人比赛。这是国际级的专业比赛，对参赛选手的要求很高，懂机器人，懂焊接，更重要的是，要懂得如何匹配机器人的轨迹、姿态、速度、焊接参数以获得外观优美、质量合格的焊缝……欢迎来到技术的盛宴！”

在一处几英寸宽的接头处，机器人发现偏离了位置，只见触头灵活抖动，一个扭头，瞬时反馈，精准捕捉到肉眼看不到的焊缝，火花带闪电绽裂众人面前。

外行看热闹，内行看门道。展台上的大屏幕正在实时直播，高清摄像机随着机器人触头移动，捕捉到了这个智能化的瞬间，放大，慢动作播放出来。围观人群爆出一阵热烈的掌声。

贵宾室里，牛朝旭盯着场里，微微颔首。黄立工夸下海口的3D激光焊缝跟踪传感技术，虽然还是第一代，但足以让鲲鹏焊接机器人赚足眼球。

黄立工捧着手机，满意地看着视频平台上的直播。直播室里显示正在观看的人数可不少。

场里，主持人身旁的专家开始现场点评。两位专家，一个是焊接领域的，一个是机器人领域的。焊接专家说，“刚才自动识别焊缝，自动进行校正，整个过程完全自动，非常精彩。”

主持人指着摄像机放大的特写镜头，机器人焊枪前部的蓝色小方块，问，“这是什么？”

“3D激光焊缝跟踪传感器。”

“也就是机器人的‘眼睛’？”

“对。”机器人专家接过话来，“它的工作原理和人眼差不多，是由CCD相机、半导体激光器、激光保护镜片、防飞溅挡板和风冷装置组成。”

“它决定了智能化识别焊缝的水平？”

“是的。随着机器人的接近，激光向工件发出一条水平线。相机读取激光的强度，并从该数据光谱中确定接缝的真正位置，实际缝隙测量以及相关特征，在通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。”

“听着就很复杂！”主持人赞叹了一声。

“这正是机器人的意义所在，它实现的事情越复杂，我们人类需要做的事情就越简单。”机器人专家读着技术数据，“我们看看它的具体表现……跟踪宽度缝隙0.1mm，可达0.04mm跟踪精度，高度误差小于0.018mm，能支持多种焊缝类型，嗯，堪称是完美焊缝。”

“与进口产品比呢？”

“和同档的相比，我个人认为，这项3D激光焊缝跟踪传感技术全面跟上，有些方面还更胜一筹。”

“我可以理解，这是很高的评价吧？”主持人追问。

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