熬夜阁

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第1172章 长安动力的未来（第1页）

“人么，总是得有点志气的，有人憋心里，容易憋出内伤，我就不，我就写出来，喊出来。”

车间改成的实验室的一角，李乐指着一个怪模怪样，手臂一样，有着好几个关节的，缠绕着各种颜色电线、数据线、传感器的一人多高的金属机器，问道，“这就是你弄得新玩意儿？”

“昂，这才是我读的专业的本工，工业机器人，这个是我们几个设计的，智能化多关节型工业机器人弧焊版，和奉天中科院研究所设计的那个比，驱动、执行、传感系统和那个基本持平，但是我这个用了新的嵌入式控制系统，精度、反应速度、抓取力度，要比他们那个高得多。”

“这种是六自由度垂直关节型，最大工作负荷6.5公斤，重复定位精度正负能到0.06个毫米，能够适应下料精度在0.5mm焊接件的弧焊，你看，”胖子围着机器给李乐介绍。

“平行四连杆，自重130公斤，看看下面的底座和连接口，能够用吊装、壁装的形式，对大型零件进行焊接。这个是小型RV减速机，这里用了我自己设计的高精度谐波减速器，这个刚申请专利，得等等才能下来，看，这个是集成的USP端口，能够兼容在线离线的编程，自主学习、示教......”

“还有这个，送丝机、焊丝盘，这是新的控制器，我现在在尝试开发按键拖拽式编程，还有pda，以后就能傻瓜式操控，不过我导说走都没学会.....我之后，还想把计算机视觉应用到这上面.....”

听着田胖子在那布拉布拉，李乐哪懂这玩意儿，看都看不明白，在他眼里，就一个满是各种线，丑了吧唧的铁疙瘩，一抬手，“嗨嗨嗨，胖子，别光说，演示演示，走，走两步”

“等等，我通上电。你注意点，别碰着。”

“放心，碰不到我。”

“我是怕你给我碰坏了。”

“......”

胖子走到机器后面，合上开关，摁开笔电，等了等，看到机器手臂显示带电状态，这才在电脑上一个李乐看的迷迷瞪瞪系统上，“噼里啪啦”打出一堆数值，然后回车。

一阵电机的嗡嗡声响起，随即，这个手臂一样的机器，开始上下左右的来回，按照设计好的动作开始运动。

看了会儿，李乐稀里糊涂，可田胖子却像看自家闺女一样，两眼泛着光。

“咋样？”

“好，好。”李乐看不出什么，可上辈子曾经作为考察团参观过沪汽生产线的人，心里明白这玩意儿的价值。

这就是新时代，大工业化的基础。

“行了，关上吧。”

“不看了？多好看，要不，我把焊枪给装上，找两块铁板，你瞅瞅怎么焊接的？”

“别了，我大概知道你在倒腾什么玩意儿了。不过，这么大的车间，都改成搞这个的了？我的无人机呢？”

“哪能呢，那边了。现在飞控系统的悬停问题解决，但是巡航和自适应上，还有视觉上差了点，硬件跟不上，不过玩儿还是能玩儿的。”

“视觉不是给你们介绍了张老师么？”

“昂，张老师很厉害的，这不一开始就给我们解决了几个程序上的底层算法的问题，这不悬停抖动的问题解决了大半。上次给你拍的视频不都是为了配合你忽悠张万老师，做了剪辑的？”

“可别瞎说，那是宋襄的主意，我可是有啥说啥。”

“噫。”

“行了，反正人都拉上船了。走，带我瞅瞅机子去。”

进了另一间实验室，看着桌上被拆的七零八落的几架原型机，还有正在拍桌子争论飞控信号传输问题的几个人，李乐只是转了一圈儿，就从里面出来。

“胖子，按照这个进度，搞出相对成熟的飞控系统还得多长时间？”

“这玩意儿哪有个准，兴许明天，兴许几个月，兴许一两年，不是给说了么，要先完全实现咱们当初的几个功能的设想，估计得在05年了。”

“成吧，慢慢来，不急，反正资金一直都有，总有成的那一天。”

“积累经验和技术呗，反正现在老宋在网上拆着卖咱们手搓的零件儿是卖得不亦乐乎。你知道这个月卖了多少么？”

“上个月卖了二十多万，这个能多少？”

“翻了两翻。”

“艹！这么多？”

“可不。”

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