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某日,上班中。。。丁琪琪的工作群系统里蹦出一条新的信息,是工作群组信息:“今天下午一点半参加视频会议,多元关联智能科技公司的林工程师远程技术交流”。
“老哥,把我从这里拉走吧,我又掉到蛤蟆坑里了,我要去多元,老哥。”丁琪琪看着信息祈祷着。
下午,开会时间到了。。。
“人都到齐了吗?小刘,主要是你们部门的人,都到齐了吗?设备调试好了吗?”宁老走进会议室,询问着准备工作。
“我们的人都到齐了,这边多元关联拟脑模型也做好了,林工讲的时候,也可以在这边操作,这样更直观。”刘工回答了领导的问话。
“时间差不多了,可以开始连线视频了。”宁老看了看墙上的表,又环顾了一下所有人。
“可以。”大家有的应和着,都落座了。
“哎!宁雪,你在这干嘛?还不赶快去准备明天谈判的文件范本和技术资料,出去,出去,出去。”宁老看到角落边坐着的,缩小身形隐藏的宁雪,发了个逐客令。
“哎!”丁琪琪答应了一声,起身和宁雪一起走了出去。
“老大,你说我老爸多讨厌呀,技术资料文件范本,早准备好了。”宁雪不情愿往门口走,后面还被丁琪琪推着。
“我巴不得OUT呢,我还有工作没完成呢!”丁琪琪趁着没人注意赶快溜。
“哎!老大,其实,我就是想看看你哥长什么样,你不想看看你哥在视频里啥样子?”宁雪继续发嗲。
“我想。。。揍你。”丁琪琪瞪着宁雪,被迫来机器人研究所的气儿还没有消呢。
远处,“哎!丁琪琪,你出去干什么,没说你,给我回来!”后面宁老发现丁琪琪也往外走,又叫住了。
“哦!”丁琪琪又不情愿的走了回来,坐到角落里。
这时的楼道里传来了声音。
“方工,你怎么到这边来了,跨界了啊。。。快回你的圈【juan】里去。”楼道里传来宁雪的声音。
“宁雪,你这是无理由报复啊,我当初轰你,是你没有权限进入核心网机房区域,不过,我有权呀,可以在咱们科研大楼这边溜达呀!”一个男人声音。
“方工,你也知道呀,我溜达一下,你就轰我,这是我们办公科研的地盘。”宁雪嘴不饶人呀。
“我不跟你说这些,是不是里面有新东西了,你知道我好技术这口。”叫方工的男人。
“有,别心急了,最后都要装到你们核心数据那边。。。快回去,这边不是你来的地方,你自己的工作做完了吗?做完了回圈【juan】里去休息会儿,别在这瞎晃悠。。。”宁雪复述着。
“报复呀,我平时就这么说你的,知道了,那我走,我走还不行吗?”方工。
会议室里的交流已经有一段时间了,林久浩重点介绍多元关联拟脑算法的原理,研究所这边的工程师还是一头雾水。
“林工,你刚才介绍的这个多元关联拟脑模型,我们都认为很好,但是,怎么使用?我们的重心力臂算法怎么部署到你的多元关联拟脑模型里面。”刘工带头发问。
“刘工是吧,对于重心力臂,我不是很在行,说错了你们别怪我。”林久浩挺谦虚的。
“不要谦虚,我们互相学习,我们可以从最基础的开始,一步一步向上构建拟脑。”刘工。
“好的,你们现在这边的需求是什么?”林久浩问道。
“现在我们这边有两个模型,由于是拟人机器人,基础的人物外形结构模型,还有就是重心力臂模型,怎么放进去,你先说外形结构模型怎么构建?”刘工问道。
“外形模型我理解,重心力臂模型,是不是您们平时用设备测试平衡的那个模型?”林久浩反问。
“是呀,我们平时用欧洲的测试设备,测量平衡状态下,重心及力臂的分布状态,已经有大量数据了。”刘工回答。
“哦,有没有控制重心力臂在运动中达到平衡状态的计算脑模型,就像人类的小脑,这个在哪里?”林久浩问道。
“小脑?没有了,就这么两个模型,剩余的就是控制系统,你说的是不是控制系统,我们用平衡的测量值去控制机体部件运动。”刘工回答。
“不是,不能直接到控制系统,应该还有一个计算脑,负责解析平衡,运算出平衡的参数,然后发送给控制系统。”林久浩。
“计算脑,我们现在没有你说的那种脑,既然已经知道了平衡的参数,直接给控制系统不就可以了?”刘工。
“刘工,你的平衡参数是测量定位出来的,或者是过程定义后,测量核对后的结果,这个不是计算出来的动平衡,而是定义的平衡。”林久浩解释道。
“有什么区别?”刘工。
“区别在于,你的平衡过程是固定的,当外部条件发生变化,怎么办?条件预案应对,你要做多少分叉判断,if,then的。”林久浩。
“现在确实是这样,没有别的好办法。还有就是在机器人制造的时候,增强平衡结构,例如,大脚。。。”刘工解释。
“为什么不去计算平衡,增加力反馈器平衡仪等感应器,把这些力加入一个计算模型,实时计算出动平衡状态。”林久浩。
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