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第二十五章球坐标系(第1页)

机器人研究所动平衡研究室。上班时间大家都在忙,刘工为了优化动平衡算法,忙得侧面头发又薅掉了不少。自从丁琪琪被迫加入了算法组,关进了小房间,一天天的盯着屏幕修改、测试、找BUG。

“薅头发,薅~薅~薅~,薅秃了算。”丁琪琪边嘟囔着,边薅自己的头发,可郁闷坏了。有时候看着程序执行代码,想起前面的忘了后面的,刚明白了后面的,前面的又忘了,这不,前面后面都想清楚了,调用的函数是怎么工作的,又~忘~了~。。。“晕,集中精力,继续。。。薅头发”。

这时,宁雪又跑来找丁琪琪了,“脑大,脑袋大,你在~这~里~干~什~么~嘞~?”。

丁琪琪感觉到宁雪已经距离自己不到一米了,“滚~。。。雪球。”头都不抬的说了一句。

“好,滚了啊!。。。哎,我又轱辘回来了。”宁雪超级没皮没脸,把一摞资料放到丁琪琪桌子上。

“宁雪,你。。。真成雪球了,你也不胖呀。”丁琪琪生气了,大声说道。

“老大,你看我这身材,再怎么说也不是雪球呀!”宁雪秀了秀身材。

丁琪琪“腾!”地站了起来。。。

“你身材不像球,脑子里面就是一个球,还滚来滚去的,你的脑算法就是一个球儿~~算法!球儿~~算法。”丁琪琪指着宁雪的脑袋说道,重点突出了‘球儿算法’三个字,说完气哼哼地看着宁雪。

这时,突然传来,“好!”一声称赞把丁琪琪和宁雪吓了一跳。

“太好了,丁琪琪,你说的太好了,你太了不起了。。。好!”角落里的刘工突然爆发了,也从座位上“腾!”的站了起来。

“老刘,不带你这么欺负人的,我哪得罪你了。”宁雪不干了。

“我没说你,我说的是丁琪琪,丁琪琪你说的球,太好了,可解决我的大~问题了,太好了。”刘工先强调了一个‘大’字,又强调‘太好了’三个字。

“看,雪儿,你现在不只是影响我工作,你都成了我们部门的大问题了,你绝对有潜力成为咱们研究院的大问题的,还不快消失,雪球。”丁琪琪开始轰人了。

“不是,琪琪,不是说宁雪,说的是你,你帮我解决了一个大~问题。”刘工赶忙插了一句,替宁雪解围。

“看,老刘都说了,不是我吧,老大。”宁雪摊手看着丁琪琪。

“就是你!”丁琪琪狠狠的瞪了宁雪一眼,然后转身对着刘工说道:“刘工,你说,要我帮你解决谁?”

“什么,谁呀!。。。你帮我解决大~问题了,我这么多天考虑的问题,你刚才一句话帮我解决了。”刘工。

“什么问题呀?,老刘,我们老大可不是一般人。。。上大学,我们俩。。。都是二班的。”宁雪接着话茬。

“来来来,丁琪琪,你过来,过来看一下,看我电脑这里。”刘工招呼着丁琪琪到他的电脑前。

宁雪先跑了过去。。。。。。

“脑袋,起开!刘工让我看,你比我凑过来的还快。”丁琪琪扒拉开宁雪的脑袋,看了一下屏幕问:“怎么了?”

“看这些,这些是针对核心重心信息元的力信息元,八个象限都有,你发现什么没有?”刘工指着屏幕。

“怎么了?”丁琪琪还是没有看明白。

“球呀,你没有发现,当所有的力信息元的影响,可以在一个球面的时候,就很方便计算动平衡的状态呀!。。。还没看出来?”刘工故作神秘地解释道。

“是~哈~!”宁雪附和了一句,引来刘工刮目相看。

“你看出来了?你哪点儿看出来了?这些信息元点明显不在一个球面上,刘工说的是力信息元全部计算转化后的影响,如果可以分布在一个球面上,如果可以。。。”丁琪琪强调了“如果可以”四个字。

“琪琪说的非常对,我这还没有转化呢,宁雪你怎么看出来的,看看你老大,琪琪是知之为知之,你是不知为知之。”刘工。

“老刘,什么吱吱吱吱的,瓦~也~看~出~来~了。”宁雪继续狡辩。

“shutup,sitdown,pleasegoout,宁雪你再胡闹就out。”丁琪琪生气了,转身对刘工说:“刘工,我们继续”。

“对,goout啊。。。琪琪,我们继续。”刘工指着屏幕继续:“你看转化完的力影响,我们把这些调整到一个球面上,就更好计算力影响的平衡了”。

“确实啊,你确实把它们都拉到一个球面上了,挺好玩的,又怎么了?”丁琪琪看着刘工操作了几下。

“我们需要呀,如果多元关联拟脑公司那边,可以提供一个球坐标系,我们很多算法优化的难点都解决了,甚至可能不需要预设态去解决行动中的动平衡问题了。”刘工。

“您用球坐标系怎么解决行动问题呀?”丁琪琪问道。

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